他不同意就不能带走孩子，每次沟通都不同意，是不是要等孩子十周岁了才会征求孩子意见，这样的话我的胜率有

情况是目前只允许我周一到周五放学之后看，不能出村不能进他们家，只能在马路上，我沟通周六日看孩子每次都告诉我孩子不在家，还有就是说抚养权在他那，他不同意就不能带走孩子，每次沟通都不同意，还有就是他把孩子电话微信都给我拉黑了，我联系不上孩子，我沟通说和孩子打个电话，他说没必要。还有就是他说不拦着我周六日去看，但是我去了如果他们说要带孩子出去，我不能拦着，就是我要去了他们就走。我是打算挣抚养权，是不是要等孩子十周岁了才会征求孩子意见，还有就是如果我起诉的话，他出轨导致离婚，现在属于监外执行，孩子本身意愿想跟我，这样的话我的胜率有多少？