是否侵犯了我的权益？还能要回来吗？这件事情我该怎么办才好呢？

我们以买卖形式，在2016年5月23日把房产过户给儿子，转让合同上价格8万（评估37万多，所有费用也都是按37万多交付），付款方式一次性付清（实际上一分钱没付）。婚后他老丈人和他换房住，但我不愿住他老丈人的房子，他老丈人便换了门锁不让我们进，第一次协商说把锁换回来，但到现在也没换，并且找他亲戚在楼门口大闹，说我们就不该进那个房子。我想问一下，他们这样做是否侵犯了我的权益？有人说以我儿子违约收回房子，可是这已经过去三年多了，还能要回来吗？这件事情我该怎么办才好呢？还请赵律师给与指教和帮助,不胜感谢！