公司也没签合同（公司也承认了，这个交通事故赔偿公司该不该给我们？有没有什么说法？

我爸在给公司（XX物流代理点）送货（送货工具是那种大的电动三轮车，没有保险）时发生交通事故，责任认定是我爸全责，伤者手臂骨折，公司拒不支付伤者费用，我们和伤者调解解决赔偿对方3.8万。然后找公司，公司不出这钱。我爸在公司工作一年，公司也没签合同（公司也承认了，有录音）发生事故时间是中午12点多的非工作时间，公司代理点负责人安排加班送货。我想咨询下1:这个交通事故赔偿公司该不该给我们？2：在他公司工作他不签合同，在法律上有没有什么说法？