这样的承诺书是否可以起诉撤回？自愿承担住房贷款和小孩抚养费。这样的承诺书有效吗

这样的承诺书是否有效？如果有效是否可以起诉撤回？ 黄律师，您好。 情况是这样：男女双方育有一子，因感情不和离婚，离婚协议规定：有商品房一套归女方所有（商品房为男方住房公积金贷款，由男方开银行卡还贷20万元），女方每月归还房贷款1500元，并每月支付小孩抚养费500元。 离婚双方并未分开住，有和好意愿，在女方要求下（没有证据证明这一行为），男方写了以下承诺书并签字摁了手印： “承诺书 在没有强迫没有诱惑的情况下我自愿做以下承诺：自愿承担住房贷款和小孩抚养费。”现在双方无和好可能，男方要求收回承诺书，认为被利用了，而女方认为承诺书有法律效力。男方每月收入5000元，如果这样生活会窘迫。请问吴老师，这样的承诺书有效吗，可以起诉撤回吗？