交通事故

我爸妈是2018年9月19日被**公司，用机票接过去给**宾馆装修的。10月下旬因材料不足于10月31日返回西安。在返回之前明确要求给予每人500元人民币作为路费自行回家。但是老板不同意非让坐他私家车，并承诺把他们送回西安。当车辆行驶至西宁西河高速公路46公里处发生交通事故，导致我爸头部受伤严重经医院抢救无效死亡。（事故发生时是另外一位工人在开车，目前事故责任鉴定书已经拿到了，驾驶员全责。我们找老板私下协调他直接让我们起诉） 针对目前这种情况，我想请郭律师给下意见。