如果我坚持离婚可以申请法律援助吗？我不想给任何一个孩子给他，父母从他小就离异，我该怎么办

您好，律师。我和我老公在一起8年，期间有过三次争吵激烈他动刀伤害自己，而最后一次争吵他拿刀对着我们母女，放了煤气罐，三次争吵都带刀了！我很害怕，还有两个女儿，大的有7岁了，目睹了她爸爸的所做所为，吓得发抖，如果我坚持离婚可以申请法律援助吗？我不想给任何一个孩子给他，他是一个小学都没读到没有文化的人，父母从他小就离异，心理素质也不好，，我该怎么办，我怕有一天我们娘三个哪天就被他发神经害死了