关于交通事故处理

2015年12月17日下午14点左右，本人驾驶的摩托车2人由南向北直行与一辆由南向东的轿车转弯碰撞，报警后交警开具道路交警事故认定书 轿车负全责，本人无责，商量之后私下解决并由轿车车主送往就近医院治疗，但车主把我们送到医院门口扔下我们开车走了，打电话过去就叫我们自己就医最后再去交警支队处理，看病花费加车费共计2000元左右 12月30日本人打电话给车主约定1月6日到交警支队处理赔偿问题，但在今天6日打电话过去一开始没人接 之后打通回复一句 你打错了 再打就是关机，本人打给交警支队咨询 交警较我去法院起诉，请问我该怎么处理这起交通事故？如果要起诉的话这流程有哪些？