按照我国道路交通事故相关法律规定,道路交通事故是指车辆在道路上因过错或者意外造成的人身伤亡、或财产损失的事件,其主要包括以下四个要素。一、在道路上,二、车辆与人车辆与车辆,三、存在过错或意外,四、造成人身伤亡或财产损失。