刑事案件分为自诉案件和公诉案件。自诉案件包括以下几种类型：（1）告诉才处理的案件；（2）被害人有证据证明的轻微刑事案件；（3）被害人有证据证明对被告人侵犯自己人身、财产权利的行为应当依法追究刑事责任，而公安机关或者人民检察院不予追究被告人刑事责任的案件。告诉才处理的案件，根据现行《刑法》的规定，包括侮辱、诽谤罪，暴力干涉婚姻自由罪，虐待罪和侵占罪。对于自诉案件，被害人可以直接向人民法院提起诉讼。
公诉案件由三个阶段组成：侦查阶段、审查起诉阶段和审判阶段。侦查阶段主要由公安机关进行。对于下列案件由检察院立案侦查：贪污贿赂犯罪，国家工作人员的渎职犯罪，国家机关工作人员利用职权实施的非法拘禁、刑讯逼供、报复陷害、非法搜查的侵犯公民人身权利的犯罪以及侵犯公民民主权利的犯罪。对于国家机关工作人员利用职权实施的其他重大的犯罪案件，需要由人民检察院直接受理的时候，经省级以上人民检察院决定，也可以由人民检察院负责立案侦查。审查起诉阶段由检察院进行，审判阶段由法院进行。
律师最早介入的阶段是侦查阶段。《刑事诉讼法》第96条明确规定：犯罪嫌疑人在被侦查机关第一次询问后或者采取强制措施之日起，可以聘请律师为其提供法律咨询、代理申诉、控告。自犯罪嫌疑人被采取强制措施之后，犯罪嫌疑人的家属便不可能见到犯罪嫌疑人，直到法院开庭审理时，家属才能见到犯罪嫌疑人。因此，在侦查阶段只能委托律师会见犯罪嫌疑人。律师可以向侦查机关了解犯罪嫌疑人所涉嫌的罪名，会见犯罪嫌疑人，并可对侦查机关的违法行为进行申诉和控告。
侦查完毕后，侦查机关将案件移送到检察院，由检察院审查起诉。在该阶段，律师应及时会见犯罪嫌疑人，在可能的情况下为犯罪嫌疑人申请取保候审，查阅复制案件材料。律师在了解案情后，应向检察机关提交辩护意见。
检察院审查后，决定提起公诉的，将案件移送至法院，进入审判阶段。在该阶段，律师还应当到法院查阅卷宗，再次会见被告人。此时，案情已基本确定，律师会对整个案件有一个完整的了解。律师应评价被指控的犯罪所依据的证据的真实性、合法性和关联性，审查证据是否充分，是否能证明犯罪，进而确定辩护策略。如果罪名成立，确定是否存在从轻或减轻处罚的情节，对量刑提出意见。审判机关在判决时会根据公诉意见和律师意见进行综合的评判。
综上所述，在刑事案件中，律师最好能够参与整个阶段，这样才可能保证被告人的合法权利不被非法侵犯、最终得到一个公平、公正的判决。