婚姻法第三十六条：父母与子女的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养和教育的权利和义务。 根据上述规定父母对子女的抚养是法定的义务，父母离婚后，无论未成年子女随任何一方共同生活，都有权利要求父母双方履行抚养和教育义务，该项权利也属于未成年子女的法定权利。离婚协议双方当事人只能对双方的权利义务加以约定，决不能在协议中剥夺、限制他人的权利，否则应属侵害了他人权利而造成该部分内容的无效。父母对子女的抚养是一种义务，是法律强制性规定，不能随意免除。因此，该约定是无效的，抚养子女的一方可向对方主张抚养费。