在签订保险合同时，双方对保险车辆的厂牌号，发动机号，车架号等车的数据进行了约定，保险公司在承保时，对车辆未上牌的事实也是清楚，但仍然对车辆进行投保，并收取保险费，事故后保险公司以车辆未上牌照为由拒绝赔偿，违反诚实信用原则，况且保险公司只收费不承担保险责任，对合同相对人不公平，同时也违反民法公平合理原则，车辆未上牌只是简单行政问题，不影响双方保险合同的效力，车辆是否上牌并不会增加事故发生的风险，还有保险公司对其免责条款未尽到说明义务。综上保险公司对其未上牌照车辆发生事故后应承担保险责任。