抢劫罪，是指以非法为目的，以暴力、胁迫或者其他方法，当场强行劫取财物的行为。抢劫罪的主要特征是：

1）侵犯的客体是复杂客体，即既侵犯公司财产所有权，又侵犯了公民的人身权利；

2）客观方面表现为对公司财物的所有人、保管人或者守护人当场使用暴力、胁迫或者其他方法，抢走财物或者迫使被害人交出财物的行为；

3）抢劫抢劫罪的犯罪主体为一般主体，已满14周岁不满16周岁的人犯抢劫罪的，应当负刑事责任；

4）主观方面只能是故意，而且具有非法占有公私财物的目的。

值得指出，以非法目的占有枪支、弹药、爆炸物为目的而实施的抢劫，不构成抢劫罪，而应按照刑法第127条定抢劫枪支、弹药、爆炸物罪。