根据道路交通安全法第19条、第21条和22条的规定，驾驶机动车在道路行驶，必须做到：

一、驾驶机动车，应当依法取得机动车驾驶证。

 申请机动车驾驶证，应当符合国务院公安部门规定的驾驶许可条件；经考试合格后，由公安机关交通管理部门发给相应类别的机动车驾驶证。驾驶的车辆应当符合准驾车型。

二、驾驶人驾驶机动车上路行驶前，应当对机动车的安全技术性能进行认真检查；不得驾驶安全设施不全或者机件不符合技术标准等具有安全隐患的机动车。报废和无牌照的车辆一律不准驾驶上路。
       三、机动车驾驶人应当遵守道路交通安全法律法规的规定，按照操作规范安全驾驶、文明驾驶。

安全驾驶的内容很具体，比如驾车时要系好安全带、正确控制车速、在会车时要适当减速，不可强行超车、服从民警指挥、保持车容整洁等，交通安全法关于安全驾驶的规定是很多的，都应有所掌握。

文明驾驶是指：礼貌行车、安全礼让、不挤靠行人、不溅污行人衣物，不向车外吐痰、抛弃废物，不乱鸣笛；发生或遇到交通事故，主动保护现场，抢救伤者，及时报告等等。
       四、饮酒、服用国家管制的精神药品或者麻醉药品，或者患有妨碍安全驾驶机动车的疾病，过度疲劳影响安全驾驶的，不得驾驶机动车。
       五、严格遵守交通法规，按照交通信号和道路划定的规线行车。任何人不得强迫、指使、纵容驾驶人违反道路交通安全法律法规和机动车安全驾驶要求驾驶机动车。
       对违反上述规定的，要依法追究相应的法律责任。