什么情况下是正当防卫？

前几天，在广东某高架桥上发生了一起引人注目的交通事故，一辆汽车违规变道，引发摩托车车主的愤怒，边骑车边不停拍打小车车窗，最后小车继续加速边道与摩托车发生碰撞。

那么，关于小车车主加速变道与摩托车相撞的行为算不算正当防卫呢？

有多网友认为小车车主的这一行为可能是处于应急反应既过失行为而非故意伤害。

基于这一背景，我们提出一个假设性的情境，假设这一事故中摩托车车主的伤势达到了轻伤程度，满足了刑事立案的标准，假设车主以此为由主张自己的行为是为了制止摩托车车主的不当行为，属于正当防卫的范畴。该怎么判呢？大家有意见可以留言讨论。