刑事案件开庭家属可以询问辩护人开庭日期，如果知道案号，也可以在法院公告栏查看。

一、根据我国法律规定，除被告人为未成年人以外的，所有刑事案件在开庭前都不会通知被告人的家属，但会在开庭三日以前会通知被告及其辩护人。

二、辩护人是指接受被追诉一方委托或者受人民法院指定，帮助犯罪嫌疑人、被告人行使辩护权以维护其合法权益的人。辩护人既可以是律师，也可以是人民团体或者犯罪嫌疑人、被告人所在单位推荐的，还可以是犯罪嫌疑人、被告人的监护人、亲友。

三、刑事案件是指犯罪嫌疑人或者被告人被控涉嫌侵犯了刑法所保护的社会关系，国家为了追究犯罪嫌疑人或者被告人的刑事责任而进行立案侦察、审判并给予刑事制裁的案件。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百八十七条

人民法院决定开庭审判后，应当确定合议庭的组成人员，将人民检察院的起诉书副本至迟在开庭十日以前送达被告人及其辩护人。