起诉离婚孩子出庭一般会根据有利于未成年子女原则进行判决。变更抚养权的条件是有抚养权的一方患有严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的，不尽抚养义务或有虐待子女行为的等。

　　一、

　　起诉离婚孩子出庭怎么判

　　起诉离婚孩子出庭由人民法院根据双方具体情况，按照最有利于未成年子女原则判。前述的双方具体情况一般指，双方当事人的经济状况、生活环境、文化素养以及身体健康状况等。

　　法律依据：

　　《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条

　　父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。 离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。 离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚 养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。 子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

　　二、

　　变更抚养权的条件

　　1. 与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；

　　2. 与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；

　　3. 十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；

　　4. 有其他正当理由需要变更的。

　　三、

　　能放弃孩子抚养权吗

　　不能放弃孩子抚养权。找法网提醒您，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务，这种义务是法定义务，是不能以任何理由放弃的，否则涉嫌违法，情况严重的，还可能涉及犯罪。

　　根据《中华人民共和国民法典》第二十六条规定，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。

　　成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。