这个问题的答案是否定的。
根据《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的规定,有负担能力的孙子女、外孙子女在两种情况下对祖父母、外祖父母有赡养义务。第一种,子女已经死亡;第二种,子女没有赡养能力。也就是说,孙子女、外孙子女对祖父母、外祖父母的赡养义务是有法定条件的。当孙辈赡养了祖辈后能不能免除对自己父母的赡养义务,答案是否定的。
理由在于:虽然法律规定了孙辈对祖辈承担法定赡养义务是有前提条件的,但是并没有规定孙辈对父辈的法定赡养义务可以免除。如果是子女已经死亡,这种情况意味着孙辈对父辈已经无法履行赡养义务了,因为被赡养人(父辈)已经不在了;而子女没有赡养能力的,这种情况说明父辈也需要自己的子女尽赡养义务,所以此时,孙辈需要承担双重的赡养义务。