案情：检察院起诉书查明：被告人黄某于2011年11月多次驾驶摩托车拦截被害人运送石料的车辆，并采取恐吓、威胁等手段向被害人索要了人民币5000元过路费。 认定上述事实的证据如下：1、被告人的供述与辩解材料；2、被害人陈述；3、证人证言；4、现场勘查笔录；5、书证材料。检察院认为，被告人无视国家法律，敲诈勒索他人财物，数额较大，其行为已触犯了《中华人民共和国刑法》第二百七十四条之规定，犯罪事实清楚，证据确实充分，应当以敲诈勒索罪追究其刑事责任。