2008年2月24日，被告人徐永福驾驶粤RS0400号大型普通客车沿路行驶，因避让前方车辆而急刹车，致使车辆失控冲出路外，碰撞路边行人，造成两行人当场死亡、车辆损坏的交通事故。被告人徐永福交通肇事后马上报案，并在现场等候交警处理。经交通部门认定，被告人徐永福承担事故的全部责任，两行人不承担事故的责任。
辩护律师认为，被告人徐永福是在紧急避险的情况下致使被害人死亡，属于避险过当，是过失犯罪，属于犯罪较轻的行为，且有自首情节，依法应当减轻或免除处罚，请求适用缓刑，以利于被告人改过自新。最后，清远市清城区人民法院采纳了辩护人关于被告人自首的辩护建议，以（2008）城法刑初字第172号《刑事判决书》判处被告人十个月的有期徒刑（本人为被告的辩护人）。