王某系安徽来沪打工人员，去年8月19日晚10时许,驾驶一辆摩托车到上海市吴漕路。突然身后跑来一青年，手持铁勺，对王某说快拉我走。王某见其浑身酒气，口气凶狠，且手持利物，遂按照其所说路线驾驶。

途中此人自称叫张某。张某趁王某接听手机时，将王某手机抢走，并说:\"你带我搞部手机,我就将你的手机还给你\"。王某开始不同意，张某威胁道，我知道你的手机号码和摩托车牌照，你不听我我话，我敲死你。

王某被迫答应。二人驾车至本市华江路，见一女子。张某便让王某在旁边等他，自己下车对被害人李某采用持铁勺殴打等手段，劫得被害人三星牌E808手机一部。后张某再次乘座王某摩托车逃跑。 8月22日王某被公安机关抓获，张某仍在逃。

在侦查阶段后期，王某家属聘请马友泉律师，为王某提供法律帮助。抢劫罪是重罪，量刑起点刑期是三年，也就是说，只要构成抢劫罪最低也要判三年。律师多次会见了王某，了解到，王某是一个老实巴交的农民，在当时人身和财产受到威胁的情况下，很难有所作为。王某的行为，符合刑法所规定的胁从犯的条件，而对于被胁迫参加犯罪的，应当减轻或者免除处罚。

11月15日，闵行区人民法院对此案公开开庭审理，在法庭上，马友泉律师提出，王某是被胁迫参加抢劫犯罪，在犯罪过程中只起次要和从属作用，到案后认罪态度好，应对其减轻处罚。法院采纳了律师的辩护意见，当庭作出判决，以抢劫罪判处王某有期徒刑一年。当事人家属非常满意，他们咨询过别的律师，一年的徒刑是非常轻的。