基本案情：

2015年7月25日22时许，被告人唐xx于芜湖市火车站附近转悠，23时45分许，被告人在指挥被害人吴xx倒车的过程中，趁其不备突然进入轿车后排座，并用随身携带的黑色塑料袋套在手上假装枪支威慑被害人。此后被告人要求被害人将轿车车窗关闭并驶离该处，行驶至万达广场路段时，被告人又要求被害人将轿车从路口左转，向市雕塑公园方向行驶并驶入雕塑公园内。后被害人故意将车碰到路边物体并下车逃跑遂脱离被告人的控制，被告人见状后下车逃离现场。

辩护意见：

1）对被告人抢劫罪定性不持异议，但被告人系犯罪未遂，可以比照既遂犯从轻或减轻处罚；

2）被告人到案后如实供述自己的犯罪事实构成坦白，可以从轻处罚；

3）被告人系初犯、偶犯，犯罪情节轻微，社会危害性较小，符合宣告缓刑的条件，另因被告人家庭经济困难，请求法院对其减免罚金。

案件结果：

2016年7月8日，芜湖市鸠江区人民法院作出（2016）皖0207刑初111号刑事判决书，基本采纳了代理人的辩护意见，判决如下：被告人唐xx犯抢劫罪，判处有期徒刑二年零六个月，宣告缓刑四年，并处罚金1000元。