根据《劳动争议仲裁调解法》规定，仲裁庭在作出裁决前，应当先行调解。调解达成协议的，仲裁庭应当制作调解书。调解书应当写明仲裁请求和当事人协议的结果。调解书由仲裁员签名，加盖劳动争议仲裁委员会印章，送达双方当事人。调解书经双方当事人签收后，发生法律效力。
当事人对发生法律效力的调解书、裁决书，应当依照规定的期限履行。一方当事人逾期不履行的，另一方当事人可以依照民事诉讼法的有关规定向人民法院申请执行。受理申请的人民法院应当依法执行。
民事诉讼法规定申请执行的时间为2年，也就是说，在调解书生效之后，2年内可以向法院提起强制执行申请。
《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第四十二条
仲裁庭在作出裁决前，应当先行调解。调解达成协议的，仲裁庭应当制作调解书。调解书应当写明仲裁请求和当事人协议的结果。调解书由仲裁员签名，加盖劳动争议仲裁委员会印章，送达双方当事人。调解书经双方当事人签收后，发生法律效力。调解不成或者调解书送达前，一方当事人反悔的，仲裁庭应当及时作出裁决。
我国《仲裁法》第51条规定，仲裁庭在作出裁决前，可以先行调解。当事人自愿调解的，仲裁庭应当调解。调解不成的，应当及时作出裁决。调解达成协议的，仲裁庭应当制作调解书。这是作仲裁调解书的法律依据。
调解不是仲裁的必经程序，仲裁庭应当在查明事实、分清是非的前提下，在当事人自愿的基础上，及时、公正地调解，并对当事人达成的调解协议制作仲裁调解书仲裁调解书自争议双方当事人签收之日起生效，与裁决书具有同等法律效力。如果一方当事人不履行调解书，另一方当事人可以据此向人民法院申请强制执行。
调解书经双方当事人签收后，即发生法律效力。在调解书签收前当事人反悔的，仲裁庭应当及时作出裁决。
就是签收前可以反悔，但是签收后就不能反悔了，但是有下列情况还是可以撤销的。
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