劳动保险是有诉讼期限的，如果是主张人身损害赔偿的，诉讼时效是一年，如果主张其他赔偿的，一般是3年。
《中华人民共和国民法典》第一百八十八条 【普通诉讼时效、最长权利保护期间】向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。
诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。
劳资纠纷处理程序具体如下：
和解发生劳动争议，劳动者可以与用人单位协商，也可以请工会或者第三方共同与用人单位协商，达成和解协议。劳动争议在仲裁或诉讼过程中，劳动者与用人单位也可以自行和解，达成和解协议。协议达成的，可以撤回仲裁申请或诉讼。
调解劳动争议调解可分为以下几个阶段的调解：
劳动争议发生后的调解发生劳动争议，当事人不愿协商、协商不成，不能达成和解协议或者达成和解协议后不履行的，可以向调解组织申请调解。
劳动争议仲裁过程中的调解仲裁庭在作出裁决前，由仲裁庭或仲裁员主持，对劳动争议案件先行调解。调解达成协议的，应当制作调解书。调解书应当写明仲裁请求和当事人协议的结果。调解书由仲裁员签名，加盖劳动争议仲裁委员会印章，送达双方当事人。调解书经双方当事人签收后，发生法律效力。调解不成或者调解书送达前，一方当事人反悔的，仲裁庭应当及时作出裁决。
劳动争议诉讼过程中的调解劳动争议诉诸诉讼的，人民法院审判人员可以依自愿、合法原则，进行庭前调解、当庭调解、庭后调解。调解达成协议的，人民法院应当制作调解书，调解书由审判人员、书记员署名，加盖人民法院印章，送达双方当事人。经双方当事人签收后，即具有法律效力；调解不成的，应当及时判决。
仲裁不愿调解、十五日内未达成调解协议的或者一方当事人达成调解协议后在协议约定期限内不履行的，可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。
诉讼诉讼程序时处理劳动争议的最后一道程序。
劳动争议诉讼不属于行政诉讼，属于民事诉讼。
我国《民事诉讼法》规定，人民法院应当保障当事人依照法律规定享有的起诉权利。对符合本法第一百一十九条的起诉，必须受理。符合起诉条件的，应当在七日内立案，并通知当事人;不符合起诉条件的，应当在七日内作出裁定书，不予受理；原告对裁定不服的，可以提起上诉。
《民事诉讼法》第一百二十三条 立案和受理：人民法院应当保障当事人依照法律规定享有的起诉权利。对符合本法第一百一十九条的起诉，必须受理。符合起诉条件的，应当在七日内立案，并通知当事人;不符合起诉条件的，应当在七日内作出裁定书，不予受理;原告对裁定不服的，可以提起上诉。
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