劳动合同到期后，劳动者不愿续签劳动合同是可以直接走人的。劳动合同到期，是自然终止劳动合同，不是解除劳动合同，只要合同中没有约定需要劳动者提前告知，劳动者就没有提前三十日通知用工单位的义务。只要办理离职手续就行。
如果劳动者仍在用人单位工作，而用人单位未与劳动者续签劳动合同，则可能导致支付劳动者双倍工资、与劳动者签订无固定期限合同这两种法律责任。
在实际操作中，上述法律责任的承担在各地司法实践中存在不同。如支付二倍工资的起算时间。以北京为例，根据《北京市高级人民法院·北京市劳动争议仲裁委员会关于劳动争议案件法律适用问题研讨会会议纪要（二）》的规定：
如果劳动合同期满后，劳动者仍在用人单位工作，用人单位未与劳动者订立书面劳动合同的，计算二倍工资的起算点为自劳动合同期满的次日，截止点为双方补订书面劳动合同的前一日，最长不超过十二个月。
也就是说，用人单位在此种情形下不再享有《劳动合同法》第十条规定的一个月的订立劳动合同的时间。而在我国其他地区则与北京不同，二倍工资的起算时间仍然是未续签劳动合同的第二个月。
１、劳动合同续签应该在合同截止日前一个月通知，若逾期签订合同的，这中间这部分时间根据《劳动合同法》第八十二条规定的二倍的工资的法律责任。
２、劳动合同，是指劳动者与用人单位之间确立劳动关系、明确双方权利和义务的协议。订立和变更劳动合同，应当遵循平等自愿、协商一致的原则，不得违反法律、行政法规的规定。劳动合同依法订立即具有法律约束力，当事人必须履行劳动合同规定的义务。订立劳动合同时约定了一定的期限、期限届满，劳动法律关系即行终止。
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