所谓私了，是指双方当事人不经过司法程序、协商解决纠纷。刑事案件中较为常见的是刑事和解。
当事人在不起诉案件决定作出之前反悔的，可以另行达成和解。不能另行达成和解的，检察院会依法作出起诉或者不起诉决定。
当事人在不起诉决定作出之后反悔的，检察院不撤销原决定，但有证据证明和解违反自愿、合法原则的除外。
和解协议已经全部履行，当事人反悔的，法院不予支持，但有证据证明和解违反自愿、合法原则的除外。
能够私了的刑事案件，原则上都是自诉案件，自诉案件双方达成和解协议撤诉后，是不可以再立案的。公诉案件仅针对民事赔偿部分可以私了，刑事部分是不可以私了的，故如果是较严重的刑事案件，私了了也是可以立案的。
１、如果事前未报警或未向保险公司报案，属于事故后直接自行私了的，因无法证明是否发生交通事故，故保险公司拒赔。
２、如果是通过报警后才私的，或保险公司确认事故的，则在取得交警部门出具的事故责任认定后，可以向保险公司要求赔偿，但是，赔偿的金额不能以双方自行协商的金额来确定，而应该由保险公司根据具体证据核定金额为准。
另外，发生交通事故的，应该及时报警和向保险公司报案，在由交警认定责任并由保险公司定损后，再由双方来协商赔偿，以免在向保险公司要求理赔时没有证据，造成不必要的损失。
交通事故赔偿根据不同的事故后果有不同的赔偿方式：
１、住院伙食补助费、营养费、租床被费用、后续治疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、残疾赔偿金、残疾辅助器具费、鉴定费、被扶养人生活费、康复费、后续护理费、精神损害抚慰金、财产损失。
２、如果因交通事故死亡的，其近亲属可以主张包括但不限于以下赔偿项目：丧葬费、死亡补偿费、被扶养人生活费、办理丧葬事宜支出的交通费、住宿费、停尸费、亲属误工损失、精神损害抚慰金、财产损失。
以上就是找法网小编为大家整理的关于车祸私了后反悔还能立案吗的相关法律规定。车祸是大家都不想遇到的，真的遇到之后很多人都想着要私了。其实根据我国法律规定私了之后如果后来真的后悔的话还是可以再次起诉的。毕竟这是关乎到诉权的问题。如果大家还有疑问，欢迎咨询找法网律师。
