发生交通事故赔偿程序有哪些？公安机关处理交通事故首先要查明事故原因，认定事故责任，确定事故造成的损失情况，然后召集当事人和有关人员对损害赔偿进行调解。调解期限为30日，公安机关认为有必要时可以延长15日。
对交通事故致伤的，调解从治疗终结或定残之日起开始；对事故致死的，调解从规定的办理丧葬事宜时间结束之日起开始；对交通事故仅造成财产损失的，调解从确定损失之日起开始。
经调解达成协议的，公安机关应当制作调解书，由当事人和有关人员、调解人签名，加盖公安机关印章后即生效。公安机关应分别送达当事人。调解期满后未达成协议的，公安机关应当制作调解终结书，由调解人签名，加盖公安机关印章，分别送交当事人和有关人员。经调解未达成协议或者调解书生效后任何一方不履行的，公安机关不再调解，当事人可以向人民法院提起诉讼。
