根据道路交通安全法的规定，当事人可以就交通事故达成赔偿协议，此时，只要不存在协议无效的情形的，应当认定协议的效力从而可以确定该赔偿协议形成了债权债务的关系，一方不履行的。另一方可以向人民法院提起诉讼，只要没有诉讼时效障碍及协议无效的法定事由，法院应当按照协议确定的赔偿数额进行判决赔偿。
