交通事故责任认定后如果到了年审的时间，就可以进行年审。对提供机动车行驶证和机动车第三者责任强制保险单的，机动车安全技术检验机构应当予以检验，任何单位不得附加其他条件。对符合机动车国家安全技术标准的，公安机关交通管理部门应当发给检验合格标志。
《道路交通安全法》第十三条
对机动车进行安全技术检验所需提交的单证及机动车安全技术检验合格标志的发放条件作了明确规定：“对提供机动车行驶证和机动车第三者责任强制保险单的，机动车安全技术检验机构应当予以检验，任何单位不得附加其他条件。对符合机动车国家安全技术标准的，公安机关交通管理部门应当发给检验合格标志。”
依据我国相关法律的规定，交通事故责任认定书是否下来，对车辆年检是没有影响的，而非运营轿车(包括非营运轿车、非营运小型和微型载客汽车)实行6年免检政策。
1、进一步扩大新车免检范围。自本通知下发之日起，所有新出厂的轿车和其他小型、微型载客汽车，以及经工业和信息化部认定免予安全技术检验的其他新出厂的机动车，在办理机动车注册登记前，不再进行安全技术检验。但出厂后两年内未申请注册登记，或者注册登记前发生交通事故的，仍应进行安全技术检验。
2、试行非营运轿车等车辆6年内免检。申请前，机动车所有人应当将涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕。但车辆如果发生过造成人员伤亡的交通事故的，仍应按原规定的周期进行检验。
上述车辆注册登记超过6年(含6年)的，仍按规定每年检验1次；超过15年(含15年)的，仍按规定每年检验2次。公安机关交通管理部门要在地市和县级车辆管理所、交通管理服务站、交通违法处理窗口等场所，设置核发检验标志窗口，方便群众就近快捷领取检验标志。
3、推行机动车异地检验。地市范围内机动车所有人可以自主选择检验机构检验，不得以城区、郊区、县市划分检验区域或者指定检验机构。推行机动车异地检验，在已应用全省统一检验监管平台的省(区、市)，实行除大型客车、校车外的机动车在全省范围内异地检验，无需办理任何委托检验手续。
4、推行机动车预约检验。要在有2条(含)以上检测线的检验机构推行预约检验服务，在核定检验机构检测能力的基础上，允许机动车所有人通过互联网、电话等方式预约检车。开设预约检验通道和窗口，实现预约时间具体到小时，方便机动车所有人自主选择检车时间，减少排队等候，做到“随到随检”。
要通过互联网、电话等平台，向社会公布检验机构每日检测能力和实际业务量，引导机动车所有人合理选择检车时间和地点。开展预约检车服务不得向机动车所有人收取额外费用。
5、简化检验工作流程。检验机构要对服务指示标志、办事流程指南、大厅服务设施进行全面排查整改，统一在明显位置设置引导指示标志、公示业务流程，增加免费导办人员，引导机动车所有人办理检验业务。对安全检验和环保检测设置在同一检验机构的，要整合工作流程，实行检验业务一次性办结，避免机动车所有人多次排队、多次往返；对不在同一检验机构的，不得强制先进行环保检测。
6、创新检验工作便利措施。要推行周六日、节假日检验机构不停休制度，实行延时检验服务。鼓励有条件的检验机构利用流动检测线深入农村、边远山区等地开展摩托车等上门检验服务。推行检验机构以电话、短信、邮件等方式开展验车时间、方式提醒服务。
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