道路交通事故责任认定书是公安交通管理部门依照交通法规对交通事故的当事人有无违章行为，以及对违章行为与交通事故损害后果之间的因果关系进行定性、定量评断时所形成的文书材料。
公安机关交通管理部门应当自现场调查之日起十个工作日内制作道路交通事故认定书。交通肇事逃逸案件在查获交通肇事车辆和驾驶人后十个工作日内制作道路交通事故认定书。对需要进行检验、鉴定的，应当在检验、鉴定结论确定之日起五个工作日内制作道路交通事故认定书。
１、公安机关交通管理部门应当自现场调查之日起十日内制作道路交通事故认定书。交通肇事逃逸案件在查获交通肇事车辆和驾驶人后十日内制作道路交通事故认定书。对需要进行检验、鉴定的，应当在检验、鉴定结论确定之日起五日内制作道路交通事故认定书。
认定书应当由办案民警签名或者盖章，加盖公安机关交通管理部门道路交通事故处理专用章，分别送达当事人，并告知当事人向公安机关交通管理部门申请复核、调解和直接向人民法院提起民事诉讼的权利、期限。
因此，交警出具事故责任认定书的时候不需要双方到场。当事人如果对交警作出的交通事故责任认定书不服，可以自交通事故责任认定书送达之日起３日内，向其上一级公安交管部门提出书面复核申请。
这里所指的车辆鉴定报告，是指发生交通事故后，公安机关交通治理部分（部门）为了解决交通事故而委托专业机构进行车辆鉴定（并出具的鉴定报告）。
需要进行检验、鉴定的，公安机关交通管理部门应当自事故现场调查结束之日起三日内委托具备资格的鉴定机构进行检验、鉴定；尸体检验应当在死亡之日起三日内委托；对现场调查结束之日起三日后需要检验、鉴定的，应当报经上一级公安机关交通管理部门批准；
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