根据中华人民共和国道路交通安全法第七十二条之规定：因收集证据的需要，可以扣留事故车辆，但是应当妥善保管，以备核查。
此外根据交通事故处理程序规定第三十九条，公安机关交通管理部门对当事人生理、精神状况、人体损伤、尸体、车辆及其行驶速度、痕迹、物品以及现场的道路状况等需要进行检验、鉴定的，应当在勘查现场之日起五日内指派或者委托专业技术人员、具备资格的鉴定机构进行检验、鉴定。
检验、鉴定应当在二十日内完成；需要延期的，经设区的市公安机关交通管理部门批准可以延长十日。检验、鉴定周期超过时限的，须报经省级人民政府公安机关交通管理部门批准。
直白的说，扣车是因为检验鉴定需要，检验鉴定结束后即必须不再扣留。
在责任认定书出来之后，可以要求交警放车！交警扣车的目的仅仅是为了取证调查交通事故原因，如果事故原因已查明，交警无权再扣车。交警对双方赔偿问题，只有在双方都愿意的情况下，才组织调解。交警是无权以赔偿未谈妥为由扣你的车。遇到此类问题最佳方式：先找办案民警，要求出具责任认定书，并要求办理放车手续。如果不给解决，建议你到交警局信访办投诉（也可直接找该交警的领导咨询）。
交通管理部门在充分了解事故情况时，并结合收集到的各种证据，客观、公正的制作出交通事故认定书，分清事故当事人各方的事故责任。如有异议的可以向上级机关申请复核。然后交通管理部门对事故当事人进行行政处罚。公安交通管理部门应依据有关规定，对肇事责任人予以警告、罚款、吊扣、吊销驾驶证或拘留的处罚。最后对损害赔偿进行调解。
根据《道路交通事故处理程序规定》第八十四条
当事人可以采取以下方式解决道路交通事故损害赔偿争议：（一）申请人民调解委员会调解；（二）申请公安机关交通管理部门调解；（三）向人民法院提起民事诉讼。
综上所述，在交通事故责任书出具签名后，就可以要求公安机关放车，并办理放车手续了，调查取证结束后，公安机关无权再扣押车辆。以上是找法网小编整理的交通事故责任书签字后多久取车的相关内容。如果您有其他疑问，欢迎咨询找法网律师。
