１、由于我国对于代驾行为尚没有明确的法律规定，因此在实践中往往存在个人和公司并存的代驾行为，一般只要双方达成一致意见而且不违反《道路交通安全法》，这种行为就不被禁止，但是一些没有驾驶证的司机私自承担代驾的行为显然是违反《道路交通安全法》，如果发生事故，不但司机要承担责任，车主也会因雇佣无驾照的司机承担责任。
２、现在普遍采取的观点是承揽关系，在这种情况下，法律明确规定：承揽人在完成工作时给第三人或自身造成损害的，定作人不承担责任；但定作人指示或者选人有过失的，应当承担相应责任。也就说在代驾过程中除车主有过错外，应当由代驾公司承担责任。
为保证车主和代驾公司双方的利益，建议代驾尽量签订合同，以防产生不必要的法律纠纷。在签订代驾合同时应当约定例如车型、始发点、目的地、收费金额、责任事故承担、对代驾者的要求、违约责任、车辆发生损毁责任的承担、车主人身安全保障等事项的条款，车主在选任代驾公司和司机时也要注意对方是否是正规的公司，司机的驾龄等因素，尤其现在普遍存在的就是车主醉酒而请代驾的情况，在这种情况下时常发生例如车主车辆被盗、车辆损毁的事情，车主酒醒后根本找不到代驾的司机无法维权，因此聘请正规的代驾公司并签订合同就显的尤为重要，以防维权无门。
代驾公司提供的代驾服务合同属于承揽合同。承揽合同是指承揽人按照定做人的要求完成工作，交付工作成果，定做人支付报酬的合同。承揽合同与委托合同的区别在于合同的标的为一方向另一方提供特定的工作成果，而不是劳务行为。代驾服务不单是代驾人向被代驾人提供代驾服务，更重要的是代驾人将被代驾人及其车辆安全送到约定的地点。
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