黄灯目前定义为需要停车等候的控制信号，只要事故对方没有违反交通灯号控制以及其他交通违法行为，此类案例应该认定闯黄灯一方的全责。
《道路交通安全法》第七十六条 机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。超过责任限额的部分，按照下列方式承担赔偿责任：
（一）机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。
（二）机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故的，由机动车一方承担责任；但是，有证据证明非机动车驾驶人、行人违反道路交通安全法律、法规，机动车驾驶人已经采取必要处置措施的，减轻机动车一方的责任。
交通事故的损失是由非机动车驾驶人、行人故意造成的，机动车一方不承担责任。
1、交通事故发生后，当事人应当立即拨打122报警电话，请交警到达现场。
2、交警到达现场后进行现场处置、现场调查，如果肇事者逃逸的，未查获者，自查获之日起10日内，由公安机关出具交通事故责任认定书;查获的，由当事人书面申请，10日内由公安机关出具交通事故责任认定书。
3、交警到达现场后进行现场处置、现场调查，如果肇事者未逃逸的，不需要检验、鉴定的，10日内由公安机关出具交通事故责任认定书。需要鉴定的，现场调查结束之日起3日内检验、鉴定，检验、鉴定应当在20日内完成，检验、鉴定超过时限的，应当报经上一级公安机关交通管理部门批准，且最长不超过60日。由交通管理部门将结论交给当事人。
4、当事人对交通管理部门的结论服从的，由公安机关出具交通事故责任认定书。当事人不服从交通管理部门的结论的，3日内申请重新鉴定，由公安机关出具交通事故责任认定书，如果当事人还不服，则3日内申请复核，上一级公安交通管理机关要么维持原决定，要么责令重新调查、认定，由原办案单位在10日内出具新认定书。
道路交通事故认定书应当载明以下内容：
（一）道路交通事故当事人、车辆、道路和交通环境等基本情况；
（二）道路交通事故发生经过；
（三）道路交通事故证据及事故形成原因的分析；
（四）当事人导致道路交通事故的过错及责任或者意外原因;
（五）作出道路交通事故认定的公安机关交通管理部门名称和日期。
道路交通事故认定书应当由办案民警签名或者盖章，加盖公安机关交通管理部门道路交通事故处理专用章，分别送达当事人，并告知当事人向公安机关交通管理部门申请复核、调解和直接向人民法院提起民事诉讼的权利、期限。
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