伤残鉴定做的时间是工伤伤残鉴定的，需要待工伤认定后，本人持有病历到当地的劳动能力鉴定委员会去鉴定确定伤残等级。不是工伤伤残鉴定的，持有病历到当地的司法鉴定中心进行伤残等级鉴定即可。
法律依据：
根据《工伤保险条例》第二十一条，职工发生工伤，经治疗伤情相对稳定后存在残疾、影响劳动能力的，应当进行劳动能力鉴定。
公安机关交通管理部门应当在接到检验、鉴定结果后二日内将检验、鉴定结论复印件交当事人。当事人对公安机关交通管理部门的检验、鉴定结论有异议的，可以在接到检验、鉴定结论复印件后三日内提出重新检验、鉴定的申请。经县级公安机关交通管理部门负责人批准后，应当另行指派或者委托专业技术人员、有资格的鉴定机构进行重新检验、鉴定。
当事人对自行委托的检验、鉴定、评估结论有异议的，可以在接到检验、鉴定、评估结论后三日内另行委托检验、鉴定、评估，并告知公安机关交通管理部门，公安机关交通管理部门予以备案。
申请重新检验、鉴定、评估以一次为限。重新检验、鉴定、评估的时限与检验、鉴定、评估的时限相同。
伤残鉴定分两种，一种是司法鉴定。一种是劳动能力鉴定委员会做出的伤残等级鉴定，二者分别针对不同的部门。
司法鉴定主要是针对公安或法院审理用。这一块带上相关病历去，交钱就能做。
劳鉴委做出的伤残等级鉴定主要针对工伤这一块。《工伤保险条例》及相关的配套法律法规对工伤赔付做出了明确、具体的规定，到劳鉴委做伤残等级鉴定的前提是拿到认定工伤决定书。
如果没认定为工伤的话，一般是不受理伤残等级鉴定的。
如果有认定工伤决定书的话，做伤残等级鉴定一般要提供以下材料：
劳动行政部门出具的工伤认定通知书（原件）
因工伤残等级鉴定表（一式三份），照片一栏需粘贴本人近期免冠照片并单独附照片一张；
伤病情材料原件（复印件需到医院加盖公章确认），具体包括：入院急诊病历、住院病案、书面检查报告、出院证、出院小结、病历本、病情诊断证明书（申报前两个月内开具）；
本人身份证复印件三份；
上述材料在规定的时限内交到发认定工伤决定书单位的伤残等级签定部门，一般是２个月内做出等级鉴定。
伤残鉴定收取费用有以下规定：
１、企业内部按有关规定对职工进行劳动能力鉴定，不收鉴定费；
２、劳动能力伤残鉴定过程中，鉴定委员会对被鉴定者进行仪器辅助检查时不另收费；由于条件限制，由劳动鉴定委员会指定到县级以上医院进行仪器辅助检查时，检查费用由申请鉴定人交纳；
３、被鉴定者对结论有异议，要求上一级鉴定委员会重新鉴定的，如重新鉴定的结论与原鉴定结论一致，鉴定费用由申请鉴定者负担，反之由原鉴定单位缴纳。
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