北京是在2007年８月17日至８月20日首次实施机动车限号的。北京实施单双号限行措施的历史：
１、2007年北京奥运测试赛首次实施2007年８月17日至８月20日，北京奥运测试赛期间，北京市首次实施了单双号限行。
２、2008年北京奥运会单双号限行２个月
３、2014年APEC期间单双号限行10天
４、2015年抗战胜利70周年阅兵单双号限行15天
１、受尾号限行的本市号牌载客汽车在五环路（不含）以内道路行驶的，处100元罚款，不记分。
２、未办理进京通行证件的外省、区、市机动车进入六环路（不含）以内道路行驶的，认定为＂机动车违反禁令标志指示＂的违法行为，处100元罚款，并记３分。
３、已办理进京通行证件的外省、区、市载客汽车，工作日７时至９时、17时至20时在五环路（含）以内道路行驶的，认定为＂机动车违反禁令标志指示＂的违法行为，处100元罚款，并记３分；平峰期间违反尾号限行规定的，认定为＂违反限制通行规定＂的违法行为，处100元罚款。
４、已办理进京通行证件的外省、区、市载货汽车，６时至24时在六环路（不含）以内道路行驶的，认定为＂机动车违反禁令标志指示＂的违法行为，处100元罚款，并记３分。
５、对本市载货汽车、黄标车、以及外省、区、市黄标车，违反《通告》规定，进入禁限区域行驶的，认定为＂机动车违反禁令标志指示＂的违法行为，处100元罚款，并记３分。
网友：外地车进入六环内需要办进京通行证吗
律师：外地车进入六环内须办进京通行证。初次办理的进京通行证件有效期为７天，须到北京市各进京检查站或者办证处办理，有效期届满需要延期的，可以到北京市的各交通支、大队办理１次有效期为５天的进京通行证件。
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