一、相关法律法规
根据《中华人民共和国道路交通安全法》(下文中简称道交法)第六十七条规定：行人、非机动车、拖拉机、轮式专用机械车、铰接 式客车、全挂拖斗车以及其他设计最高时速低于七十公里的机动车，不得进入高速公路，以上规定中并没有包含禁止摩托车。
根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第七十八条规定，高速公路应当标明车道的行驶速度，最高车速不得超过120公里/小时，最低车速不得低于60公里/小时。在高速公路上行驶的小型载客汽车最高车速不得超过120公里/小时，其他机动车不得超过100公里/小时，摩托车不得超过80 公里/小时。
根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第八十三条规定，在高速公路上行驶的载货汽车车厢不得载人。两轮摩托车在高速公路行驶时不得载人。
二、摩托车上高速的注意事项
1、排气量50cc以下的摩托车不得驶入高速公路。
2、驾驶摩托车在高速路行驶不得带人、必须佩带头盔。
3、除了国务院规定的节假日免费外，其他时间按7座以下小客车计费标准缴费。
4、根据高速公路不同车道的规定速度限制，摩托车应当在高速路最外侧车道行驶。
5、发生车辆故障时，应打开双闪灯见给车辆停在应急车.道内等待救援，并且在车辆停放地点放置警示标志。
6、部分省市不允许摩托车上高速。
