可以起诉。《民法典》规定，可以起诉。
《民法典》第一百八十八条 【普通诉讼时效、最长权利保护期间】向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。
诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。
诉讼时效从受害人知道或是应当知道自己的权利被侵害之日起计算。
诉讼时效从权利人的权利客观上受到了侵害、且其主观上已经知晓其权利受到伤害的事实为必要构成要件。伤害凸显的。从伤害之日起计算，伤害为后来发现的，从检查确诊并证明与侵害行为有因果联系的时间起计算。
一般而言，交通事故的人身损害赔偿，其诉讼时效从交通事故发生之日开始计算。在诉讼时效期间的最后六个月内，如果出现不可抗力或者其他障碍使受害人不能行使请求权保护的，诉讼时效中止。
待中止时效的原因消除后，诉讼时效期间继续计算。
中止只是对诉讼时效时间的一个暂停过程，一旦中止的原因消灭，那么诉讼时效的时间会继续前面的时间再次计算。
1、人证要找目击者
证据分为人证和物证很多种。当机动车与行人发生交通事故时，如果司机看到行人没有走人行横道、闯红灯或非机动车有猛拐现象，一定要询问旁边的车辆或行人有没有看到刚才发生事故的一幕，并留下目击者的姓名、联系电话等资料。因为事故民警一般会在发生事故后的5至10分钟赶到现场，尽量请目击证人留在现场，一同协助警方调查。这是人证。
2、物证标出行人位置
如果伤者需要马上送至医院，而警察又没到来时，可先用粉笔或可以画出痕迹的石块大概标出伤者倒地的位置。如果行人确为闯红灯或不走人行横道，交警在勘查事故现场时完全可以根据其倒地的位置和其他散落物测量出来。当然，司机如果随身携带相机或录像机，也可以自己拍下来，提供给办案民警。这是物证。
3、受询多提供细节
当司机接受民警询问时，一定要尽可能多的提供事故发生时和现场的细节。尤其是事故现场不能清晰地反映出司机采取了必要的刹车措施时，一定要向交警阐明自己踩刹车时遇到了什么情况，以致没有明显的刹车痕迹。
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