事故车辆鉴定属于司法鉴定。在刑事诉讼过程中行为人对于某些专业性的问题存在疑惑的是可以申请司法鉴定的，由于司法鉴定的结果会在一定程度上影响刑事诉讼结果，所以行为人应该依法去有鉴定资格的机构进行司法鉴定。
对于诉前道路交通事故伤残鉴定，一般由律师事务所代理，律师事务所接受委托后，再委托有鉴定资质的法医中心做伤残鉴定。如果案件进入诉讼程序，伤残鉴定则在法院的主持下，由当事人双方共同指定有鉴定资质的法医中心进行鉴定。
限制侦查机关即公安机关、国家安全机关和检察机关等鉴定的范围，即仅限于侦查工作需要，不得对外开展鉴定活动；不允许人民法院和司法行政管理部门设立鉴定机构，以体现司法公正和行政公正。
交通事故司法鉴定机构的确定，在2005年10月1日前，道路交通事故伤残鉴定主要由交通大队委托公安机关的法医中心做道路交通事故伤残评定，当事人据此进行调解或提起诉讼。
但是，2005年2月28日第十届全国人民代表大会常务委员会第十四次会议通过、2005年10月1日实施的《全国人大常委会关于司法鉴定管理问题的决定》第七条明确规定：“侦查机关根据侦查工作的需要设立的鉴定机构，不得面向社会接受委托从事司法鉴定业务。人民法院和司法行政部门不得设立鉴定机构。”
对争议已久的司法鉴定管理问题做出了决定，厘清了有关因部门利益导致的一定程度上的司法鉴定各自为政、管理混乱的痼疾，为司法鉴定走向法制化、规范化提供强有力的法律支持。
限制侦查机关即公安机关、国家安全机关和检察机关等鉴定的范围，即仅限于侦查工作需要，不得对外开展鉴定活动；不允许人民法院和司法行政管理部门设立鉴定机构，以体现司法公正和行政公正。
受害人申请伤残鉴定应当携带本人的身份证或居民户口簿(学生证、军官证、士兵证或驾驶证也可)、道路交通事故认定书、诊断证明书、加盖院章的住院病历(如：住院首页、入院记录和出院小结等)及所有头颅CT、磁共振或X线片及检查报告单，并复印一套病历材料，以备鉴定机构留存。
带齐鉴定材料至关重要，是申请伤残鉴定的前提，鉴定机构一般在接受委托后，15-30个工作日(因鉴定机构不同而不同)内作出《伤残等级评定意见书》。
如果鉴定机构认为不构成残疾或不构成较高等级的残疾的，受害人及其近亲属也可以另行委托其他鉴定机构。这里注意的是，如果是由公安机关司法鉴定中心作出的鉴定意见，双方如对鉴定意见不服，可在受到鉴定意见后15日内提出重新鉴定的申请，获得批准后，重新鉴定由上级公安机关司法鉴定中心作出。也可由法院进行委托其他司法鉴定机构作出。
受害人及其近亲属必须充分重视伤残鉴定的重要性，《伤残等级评定意见书》作为一项重要的证据，无论是协商解决、保险理赔还是诉诸法院，是主张残疾赔偿金、误工费、护理费、营养费、被扶养人生活费和精神损害抚慰金的重要依据。
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