交通事故责任认定书去交通管理部门领取。《道路交通事故处理程序规定》规定，公安机关交通管理部门应当自现场调查之日起十日内制作道路交通事故认定书。交通肇事逃逸案件在查获交通肇事车辆和驾驶人后十日内制作道路交通事故认定书。对需要进行检验、鉴定的，应当在检验、鉴定结论确定之日起五日内制作道路交通事故认定书。
道路交通事故责任认定书属制作式文书，主要由首部、认定内容、尾部三部分组成。
(一)首部
1、标题
在文书顶端正中写明“道路交通事故责任认定书”字样。
2、编号
在标题正下方注出案件编号“第××号”。
3、责任认定的时间及地点
如：“时间：1998年10月28日下午2时30分
地点：××市××街南段
4、案由过渡语
继时间和地点之后，另起一行写明下一段文字：
“对于19××年×月×日×时×分发生在××(写明事故发生的路段)的×××(事故一方人姓名)和×××(事故另一方人姓名)交通事故，经本机关现场调查，分析研究后，做出如下责任认定。”
(二)认定内容
这是该责任认定书的关键项目，应用分条分项的方式一一写明分析认定的具体内容。分析应依据交通现场勘查、询问见证人及车辆检验等情况进行推论，说明负有责任的一方因何原因，违反了交通管理法规的哪一条，以致造成了该交通事故，据此应负此起事故的什么责任。分析应入情入理，合理公正，提出的违章依据与后面的责任认定结果要紧密关联，互为因果，严密无间。
继认定结果之后用“特此认定”公文落款语结尾，右下角加盖认定机关公章，并注明承办人姓名、年月日，并加盖承办单位公章。
(三)尾部
根据交通法规有关规定，当事人对交通事故责任认定书不服的，有权向做出该责任认定书的上一级交警部门申请重新认定。据此在尾部应写明“此认定书，已于××××年×月×日向当事人各方宣布，当事人不服的，可在接到认定书后15日内向××交警大队申请重新认定”。
最后写明本责任认定书分送的形式：(一式两份，一份交当事人，一份存档)。
(一)全部责任与无责任
在交通事故中。一方当事人负全责任的话，另一方当事人则无责任。负全部责任的情形主要有以下几种：
1、根据《道路交通处理程序规定》第46条第1款之规定，一方当事人故意造成道路交通事故的，负全部责任，他方无责任;
2、一方当事人的违章行为造成交通事故的，有违章行为的一方应当负全部责任，其他方不负交通事故责任;
3、根据《道路交通安全实施条例》第92条、《道路交通事故处理办法》20条之规定：当事人逃逸或者故意破坏、伪造现场、毁灭证据，使交通事故责任无法认定的，应当负全部责任;
4、根据《道路交通安全法实施条例》的规定：当事人一方有条件报案而未报案或者未及时报案，使交通事故责任无法认定的，应当负全部责任;
5、根据《道路交通安全法实施条例》的规定：各方均无导致道路交通事故的过错，属于交通事故以外的，各方均无责任。
(二)主要责任与次要责任
一般而言，因两方当事人(或两方以上)有违章行为共同导致交通事故的，一方当事人在交通事故中所起的作用较大的，承担主要责任，但在交通事故中所起的作用较小的，是引发交通的事故的次要原因，承担次要责任。
1、根据《道路交通事故处理办法》第19条第2款、第3款之规定，机动车、非机动车、行人发生交通事故的，若事故各方均存在违章行为，即根据各自在交通事故中的作用的大小来确定主要责任或次要责任。
2、根据《道路交通事故处理办法》第21条第2款之规定：机动车与非机动车、行人发生交通事故，有条件报案而均未报案或者未及时报案，使交通事故责任无法认定的，机动车一方应当负主要责任，非机动车、行人一方负次要责任。
3、机动车与非机动车、行人发生交通事故后为立即停车，为保护现场，致使事故基本事实无法查实的，机动车一方承担主要责任。
(三)同等责任
一般而言，因两方(或两方)当事人在交通事故中均存在违章行为，且其行为对事故发生的作用以及过错的严重程度相当的，负同等责任。
1、根据《道路交通事故处理办法》第19条第2款、第3款之规定，机动车、非机动车、行人发生交通事故的，若事故各方均存在违章行为，即根据各自在交通事故中的作用基本相当;
2、根据《道路交通事故处理办法》第21条第2款之规定，发生交通事故，各方当事人有条件报案而均未报案或者未及时报案，使交通事故责任无法认定的，负同等责任。
3、发生交通事故后为立即停车，为保护现场，致使事故事实无法查实的，负同等责任。
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