同时满足以下条件的，可垫付受害人的抢救费用。
（一）符合《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十二条规定的情形；
（二）接到公安机关交通管理部门要求垫付的通知书；
（三）受害人必须抢救，且抢救费用已经发生，抢救医院提供了抢救费用单据和明细项目；
（四）不属于应由道路交通事故社会救助基金垫付的抢救费用。
（一）收费停车场中丢车、剐蹭不赔
１、按照保险公司的规定，凡是车辆在收费停车场或营业性修理厂中被盗，保险公司一概不负责赔偿。因为上述场所对车辆有保管的责任，在保管期间，因保管人保管不善造成车辆损毁、丢失的，保管人应承担责任。因此，无论是车丢了，还是被划了，保险公司一概不管。
２、解决办法：正确的方式是找停车场去索赔。因此，驾驶人一定要注意每次停车时收好停车费收据。虽然很多收费停车场的相关规定中写着“丢失不管”，但根据我国合同法中关于格式合同的规定，这属于单方面推卸自己应负的责任，如无法协商解决，只好诉诸于法律，目前已经有人打赢了这样的官司。
（二）未年检的车出险不赔
１、在保险合同中有规定：保险只对合格车辆生效，对于未年检的车辆只能视为不合格车辆。
２、解决办法：车主千万要切记按时年检，切不可后延，免得索赔时“屋漏更遭连夜雨”，罚款事小，被拒赔事大。而且，如果交通事故造成了第三者损失，费用也将由您自己承担，保险就白买了。
（三）驾驶人未年审不赔
１、驾驶员没有年审，所开车辆属于不合格车辆，保险公司可以根据保险合同拒绝任何理赔。
２、解决办法：认真一点，别怕麻烦，该年审的时候就去年审。
（四）自车撞了自家人不赔
１、第三者责任险中的第三者通俗地讲，第三者就是排除４种人：即保险人、被保险人、本车发生事故时的驾驶员及其家庭成员、被保险人的家庭成员。还不仅在车险中，在其他责任险中也有相关规定。
２、解决办法：千万别跟人过不去，尤其是自家人。
（五）未上牌照的车不赔
１、车辆在出险时，保险车辆必须具备两个条件，一是保险车辆须有公安交通管理部门核发的行驶证或号牌，二是在规定期间内经公安交通管理部门检验合格。
２、解决办法：新车上牌之前，切记一定要保护好自己的车不要被盗和被撞。
（六）报案不及时不赔
１、机动车辆保险条款基本险第28条、第30条和附加险全车盗抢险条款第４条规定，被保险人在保险车辆发生保险事故后应向事故发生地交警部门报案，同时一定要在48小时内报案，否则有可能直接被拒赔。
２、解决办法：车主出险后有及时向保险公司报案的义务。切记“48小时内向保险公司报案”，虽然是一个义务，却是确保你出险后还能吃下饭的一项法则。
（七）撞人后精神损失费保险公司不赔
１、保险公司不是无条件地完全承担“被保险人依法应当支付的赔偿金额”，而是依照《道路交通事故处理办法》及保险合同的规定给予赔偿。保险条款明确规定了，因保险事故引起的任何有关精神损害赔偿为责任免除。
２、解决办法：一旦出险而且责任在己，最好能和对方商讨一个比较能令大家满意的处理方法，宁可多给对方一点钱，达成私下和解。
首先需要交警认定责任。保险公司的赔偿是责任赔偿，所以在交警认定当事人有责任的前提下，保险公司对当事人应付的责任范围进行赔偿。 要收集好所需单据，和处理案件的查勘员沟通好，在之后的７个工作日，就可以领到赔款。
以上就是找法网小编为大家整理的关于保险公司先行垫付条件的相关法律知识了。综上可知，综上所述，很多事故是可以申请保险公司垫付的，但是也有规定不给予赔付的情形。如果您还有其他疑问，欢迎咨询找法网，我们会有专业的律师为您解答。
