交通事故对责任进行认定时不需要保险公司到场。
道路交通事故责任认定书属制作式文书，主要由首部、认定内容、尾部三部分组成。
(一)首部
1、标题
在文书顶端正中写明“道路交通事故责任认定书”字样。
2、编号
在标题正下方注出案件编号“第××号”。
3、责任认定的时间及地点
如：“时间：1998年10月28日下午2时30分
地点：××市××街南段
4、案由过渡语
继时间和地点之后，另起一行写明下一段文字：
“对于19××年×月×日×时×分发生在××(写明事故发生的路段)的×××(事故一方人姓名)和×××(事故另一方人姓名)交通事故，经本机关现场调查，分析研究后，做出如下责任认定。”
(二)认定内容
这是该责任认定书的关键项目，应用分条分项的方式一一写明分析认定的具体内容。分析应依据交通现场勘查、询问见证人及车辆检验等情况进行推论，说明负有责任的一方因何原因，违反了交通管理法规的哪一条，以致造成了该交通事故，据此应负此起事故的什么责任。分析应入情入理，合理公正，提出的违章依据与后面的责任认定结果要紧密关联，互为因果，严密无间。
继认定结果之后用“特此认定”公文落款语结尾，右下角加盖认定机关公章，并注明承办人姓名、年月日，并加盖承办单位公章。
(三)尾部
根据交通法规有关规定，当事人对交通事故责任认定书不服的，有权向做出该责任认定书的上一级交警部门申请重新认定。据此在尾部应写明“此认定书，已于××××年×月×日向当事人各方宣布，当事人不服的，可在接到认定书后15日内向××交警大队申请重新认定”。
最后写明本责任认定书分送的形式：(一式两份，一份交当事人，一份存档)。
(一)全部责任与无责任
在交通事故中。一方当事人负全责任的话，另一方当事人则无责任。负全部责任的情形主要有以下几种：
1、根据《道路交通处理程序规定》第46条第1款之规定，一方当事人故意造成道路交通事故的，负全部责任，他方无责任;
2、一方当事人的违章行为造成交通事故的，有违章行为的一方应当负全部责任，其他方不负交通事故责任;
3、根据《道路交通安全实施条例》第92条、《道路交通事故处理办法》20条之规定：当事人逃逸或者故意破坏、伪造现场、毁灭证据，使交通事故责任无法认定的，应当负全部责任;
4、根据《道路交通安全法实施条例》的规定：当事人一方有条件报案而未报案或者未及时报案，使交通事故责任无法认定的，应当负全部责任;
5、根据《道路交通安全法实施条例》的规定：各方均无导致道路交通事故的过错，属于交通事故以外的，各方均无责任。
(二)主要责任与次要责任
一般而言，因两方当事人(或两方以上)有违章行为共同导致交通事故的，一方当事人在交通事故中所起的作用较大的，承担主要责任，但在交通事故中所起的作用较小的，是引发交通的事故的次要原因，承担次要责任。
1、根据《道路交通事故处理办法》第19条第2款、第3款之规定，机动车、非机动车、行人发生交通事故的，若事故各方均存在违章行为，即根据各自在交通事故中的作用的大小来确定主要责任或次要责任。
2、根据《道路交通事故处理办法》第21条第2款之规定：机动车与非机动车、行人发生交通事故，有条件报案而均未报案或者未及时报案，使交通事故责任无法认定的，机动车一方应当负主要责任，非机动车、行人一方负次要责任。
3、机动车与非机动车、行人发生交通事故后为立即停车，为保护现场，致使事故基本事实无法查实的，机动车一方承担主要责任。
(三)同等责任
一般而言，因两方(或两方)当事人在交通事故中均存在违章行为，且其行为对事故发生的作用以及过错的严重程度相当的，负同等责任。
1、根据《道路交通事故处理办法》第19条第2款、第3款之规定，机动车、非机动车、行人发生交通事故的，若事故各方均存在违章行为，即根据各自在交通事故中的作用基本相当;
2、根据《道路交通事故处理办法》第21条第2款之规定，发生交通事故，各方当事人有条件报案而均未报案或者未及时报案，使交通事故责任无法认定的，负同等责任。
3、发生交通事故后为立即停车，为保护现场，致使事故事实无法查实的，负同等责任。
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