大车撞小车的医药费保险公司是会进行赔偿的。
(一)受害人遭受人身损害的赔偿项目包括：医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费、必要的营养费。
(二)交通事故受害人因伤致残的保险赔偿项目：受害人因伤致残的赔偿项目除上述第(一)项外，还增加：
残疾赔偿金、残疾辅助器具费、被扶养人生活费，以及因康复护理、继续治疗实际发生的必要的康复费、护理费、后续治疗费。
(三)交通事故受害人死亡的保险赔偿项目：受害人死亡的赔偿项目，除第(一)项费用外，还增加：赔偿丧葬费、被扶养人生活费、死亡赔偿金以及受害人亲属办理丧葬事宜支出的交通费、住宿费和误工损失等其他合理费用。
(四)受害人或者死者近亲属遭受精神损害的慰抚金。
(一)全部责任与无责任
在交通事故中。一方当事人负全责任的话，另一方当事人则无责任。负全部责任的情形主要有以下几种：
1、根据《道路交通处理程序规定》第46条第1款之规定，一方当事人故意造成道路交通事故的，负全部责任，他方无责任;
2、一方当事人的违章行为造成交通事故的，有违章行为的一方应当负全部责任，其他方不负交通事故责任;
3、根据《道路交通安全实施条例》第92条、《道路交通事故处理办法》20条之规定：当事人逃逸或者故意破坏、伪造现场、毁灭证据，使交通事故责任无法认定的，应当负全部责任;
4、根据《道路交通安全法实施条例》的规定：当事人一方有条件报案而未报案或者未及时报案，使交通事故责任无法认定的，应当负全部责任;
5、根据《道路交通安全法实施条例》的规定：各方均无导致道路交通事故的过错，属于交通事故以外的，各方均无责任。
(二)主要责任与次要责任
一般而言，因两方当事人(或两方以上)有违章行为共同导致交通事故的，一方当事人在交通事故中所起的作用较大的，承担主要责任，但在交通事故中所起的作用较小的，是引发交通的事故的次要原因，承担次要责任。
1、根据《道路交通事故处理办法》第19条第2款、第3款之规定，机动车、非机动车、行人发生交通事故的，若事故各方均存在违章行为，即根据各自在交通事故中的作用的大小来确定主要责任或次要责任。
2、根据《道路交通事故处理办法》第21条第2款之规定：机动车与非机动车、行人发生交通事故，有条件报案而均未报案或者未及时报案，使交通事故责任无法认定的，机动车一方应当负主要责任，非机动车、行人一方负次要责任。
3、机动车与非机动车、行人发生交通事故后为立即停车，为保护现场，致使事故基本事实无法查实的，机动车一方承担主要责任。
(三)同等责任
一般而言，因两方(或两方)当事人在交通事故中均存在违章行为，且其行为对事故发生的作用以及过错的严重程度相当的，负同等责任。
1、根据《道路交通事故处理办法》第19条第2款、第3款之规定，机动车、非机动车、行人发生交通事故的，若事故各方均存在违章行为，即根据各自在交通事故中的作用基本相当;
2、根据《道路交通事故处理办法》第21条第2款之规定，发生交通事故，各方当事人有条件报案而均未报案或者未及时报案，使交通事故责任无法认定的，负同等责任。
3、发生交通事故后为立即停车，为保护现场，致使事故事实无法查实的，负同等责任。
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