非机动车、行人存在过失时适当减轻机动车一方的责任属于过失相抵。我国《民法典》第1173条规定：“被侵权人对同一损害的发生或者扩大有过错的，可以减轻侵权人的责任。”这是我国民事法律对侵权行为法中适用过失相抵的明确规定。过失相抵既可以适用于过错责任，也可以适用于无过错责任。
在《道路交通安全法》第76条中规定了无论是机动车之间发生的交通事故，还是机动车和非机动车、行人之间发生的交通事故都可以适用过失相抵。2007年经修正的《道路交通安全法》对此也未做变动。
如果在实际当中的情况是机动车驾驶人在看到行车道上突然出现行人后采取了一系列应变措施，刹车、鸣笛、避让等，这些基本达到了作为机动车驾驶员在遇紧急状况时所应作出的必然反应，应当说对于交通事故的发生没有过失，或即使予以苛责，其过失程度也是很低的。在此基础上，如果行人没有反应，如依旧我行我素，自身不采取一定的措施如避让等而造成了交通事故的发生的，根据无过失责任原则，即使驾驶人已经尽到注意义务的要求，仍未避免交通事故的发生，应承担交通事故责任，但是受害人如果说存在有严重的违法行为的，驾驶人也已经采取了必要的处置措施的，可以减轻一定的责任。
因此，机动车与非机动车、行人之间发生交通事故时，非机动车、行人一方有过失的，可以过失相抵。
根据《道路交通安全法》第七十三条规定，公安机关交通管理部门应当根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。交通事故认定书应当载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任，并送达当事人。
公安机关交通管理部门经过调查后，应当根据当事人的行为对发生交通事故所起的作用以及过错的严重程度，将交通事故责任划分为：全部责任、主要责任、同等责任、次要责任。
１、因一方当事人的过错导致交通事故的，承担全部责任；当事人逃逸，造成现场变动、证据灭失，公安机关交通管理部门无法查证交通事故事实的，逃逸的当事人承担全部责任；当事人故意破坏、伪造现场、毁灭证据的，承担全部责任；
２、因两方或者两方以上当事人的过错发生交通事故的，根据其行为对事故发生的作用以及过错的严重程度，分别承担主要责任、同等责任和次要责任；
３、各方均无导致交通事故的过错，属于交通意外事故的，各方均无责任；
４、一方当事人故意造成交通事故的，他方无责任。
１、及时报案
发生保险事故后应立即拨打122报警电话，并在24小时内及时拨打报案电话向保险公司报案。
２、协助查勘定损
保险公司接到报案后，会迅速派人进行现场查勘，确定损失大小，并出具查勘报告。
在此环节，被保险人应当协助保险公司进行保险事故的查勘定损。
３、提交索赔单证
索赔时，被保险人应当按照保险合同约定向保险公司提交以下单证：①出险通知书；②保险单正本，机动车保险证，驾驶证，行驶证复印件；③事故发生地交警部门的责任认定书，事故调解书；④全车失窃须另提供保险合同约定的必备单证；⑤涉及的第三者责任方追偿的赔案，须提供诉讼受理证明和追偿权利转让书；⑥保险合同约定的其他单证。
４、赔款审核
保险公司根据车险合同条款、客户提交的索赔单证、查勘人员提供的查勘报告以及公司有关理赔规定，将作出是否赔偿以及赔偿多少的结论。
５、领取赔款
对属于保险责任的事故，保险公司应当根据理赔结论通知被保险人办理领款手续。按照《保险法》的规定，保险公司自与被保险人达成赔偿金额协议之日起10日内，保险公司应当履行支付赔款义务。
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