不能直接起诉。
劳动争议案件当事人向人民法院提起诉讼，应当同时具备以下三个条件：
1、劳动争议仲裁委员会对当事人之间的劳动争议进行了仲裁，并且依法作出了仲裁裁决书;
2、当事人对劳动争议委员会作出的仲裁裁决不服;
3、向人民法院提起诉讼的期限是自收到仲裁裁决书之日起15日内。这三个条件缺一不可。由此可见，劳动争议仲裁是提起劳动争议诉讼的必经程序。
所以，尽管劳动仲裁时效已过，也需要向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，待仲裁委员会作出超过仲裁时效驳回申请的决定后才能够诉讼。
劳动仲裁流程
提交申请书：当事人申请仲裁，应当提交书面仲裁申请书，并按照被申请人数提交副本。
仲裁受理：仲裁委员会应当自收到仲裁申请之日起五日内作出受理或者不予受理的决定。仲裁委员会决定受理的，应当自作出决定之日起五日内将申诉书副本送达被申请人。决定不予受理的，应当说明理由。
开庭审理：仲裁庭应当于开庭的五日前，将开庭日期、地点书面通知双方当事人。无正当理由拒不到庭或者未经仲裁庭同意中途退庭的，对申请人按照撤诉自理，对被申请人可以做缺席裁决。
仲裁调解：仲裁庭处理劳动争议应当先行调解，在查明事实的基础上促使当事人双方自愿达成协议。调解达成协议的，仲裁庭应当根据协议内容制作调解书，调解书自送达之日起具有法律效力;调解未达成协议的，仲裁庭应当及时裁决。
仲裁裁决：仲裁庭裁决劳动争议案件，应当自劳动仲裁委员会受理仲裁申请之日起四十五日内结束。案情复杂需要延期的，经批准可以延期并书面通知当事人，延长期限不超过十五日。仲裁庭裁决后应当制作仲裁书送达双方当事人。当事人对仲裁裁决不服的，自收到裁决书之日起十五日内，可以向人民法院起诉;期满不起诉的，裁决书即发生法律效力。
注意事项
申请劳动仲裁时，如何确定申诉请求大有大学问并不是所有的争议都属于劳动仲裁受理范围的，也不是所有的仲裁请求都要能得到劳动争议仲裁委员会的支持。比如住房公积金纠纷，劳动争议仲裁委员会并不受理;社会保险争议，目前北京的劳动仲裁机构也是不受理的。那么，申诉人在确定仲裁请求时，就应当知道这些情况。不过，就社会保险争议纠纷而言，如果你在仲裁时没有提出来，直接去法院诉讼的话，法院也是不受理的。
针对某些仲裁机构不受理，法院也不直接受理(比如档案返还)的事项，如果在申请仲裁时没有请求的话，即使到了法院，法院也不会对该请求审理的。在这种情况下，就要在仲裁时坚持申诉，在仲裁完了之后，再去法院诉讼。因为劳动争议仲裁委员会可以不支持你的申诉请求，但无权剥夺你的请求权。
