行政许可法定原则是是指有权机关履行行政许可职责应当遵循合法原则，必须严格按照宪法和法律、法规、规章规定的职责权限、范围、条件和程序设定行政许可，并以法律、法规所确定的内容和程序，实施许可。同时相对人也必须遵守法律规范，服从行政机关管理。无论是行政许可机关还是行政相对人，只要存在违法行为，一律要受到法律制裁。
《行政许可法》第四条确定了行政许可法定的基本原则：“设定和实施行政许可，应当依照法定的权限、范围、条件和程序。”行政许可法定原则要求行政许可的设定和实施必须有明确的法律依据，并且应当由法定的主体按照法律规定的权限和程序进行。也即行政许可法定原则包括两个层次的涵义：
第一、行政许可制度的设置必须有法律依据。
1、依法定事项设定行政许可。法律、行政法规和地方性法规都只能严格按照《行政许可法》第十二条所规定的事项设定行政许可，超越法定许可事项范围设定的行政许可无效;
2、依法定权限设定行政许可。对于可以依法设定行政许可的事项，行政许可设定机关必须遵守《立法法》有关行政法规、地方性法规、规章等规范性文件的立法权限，以及《行政许可法》有关行政许可设定权限的相关规定，无权或者越权设定的行政许可无效或者将被有权机关撤销。《行政许可法》第七十一条规定，违反本法第十七条规定设定的行政许可，有关机关应当责令设定该行政许可的机关改正，或者依法予以撤销。
3、依法定程序设定行政许可。许可法定原则强调不仅实体上要合法，程序上也要合法。行政许可管理机关应该按照什么样的程序规制行政许可，行政相对人应按照什么程序取得行政许可等问题都需要有法定依据。设定主体违反法定程序设置许可，将被有权机关根据相应法律、法规撤销。另外许可法定原则还要求行政许可申请人的资格和能力必须符合法定条件，其申请程序必须符合法定要求，申请内容必须符合法律规定及社会公共利益。
第二、行政许可要依法实施。
1、依法定权限实施行政许可。行政机关实施行政许可的权限由行政组织法及设定行政许可的相应行政管理法确定，行政机关只能在其法定权限范围内实施行政许可，否则，即构成越权，越权行为无效。
2、依法定条件实施行政许可。行政许可存在的前提是法律的一般禁止，且这些一般禁止的行为都关乎公共利益和秩序，与公民、法人或者其他组织的合法权益息息相关。所以，行政机关只能依法定条件实施行政许可，不能向不具备法定条件的申请人发放许可，也不能向许可申请人要求法定条件以外的条件，否则行政许可即失去了其存在的价值。
3、依法定种类实施行政许可。法律已经设定了行政许可的种类，在这方面行政机关没有自由裁量的余地，只能严格按照该种类实施，不能增减。
4、依法定方式和程序实施行政许可。程序违法也是违法，《行政许可法》对行政许可程序作了比较详细、全面的规定，行政机关应当本着服务行政的理念，从充分保护行政相对人利益的角度，遵循这些程序实施行政许可。
另外，行政机关实施行政许可应该按照法定方式进行。比如，为了方便行政许可申请人申请，《行政许可法》对集中联合办理行政许可的工作方式作出了规定，行政机关就应该尽量遵照执行。
