行政机关撤销行政许可要走的程序如下：
1、启动，行政许可作出机关或者上一级行政机关自行启动，依据申请人请求启动撤销程序;
2、立案;
3、调查取证;
4、听证;
5、作出决定。
根据《中华人民共和国行政诉复议法》
第六条 有下列情形之一的，公民、法人或者其他组织可以依照本法申请行政复议：
(一)对行政机关作出的警告、罚款、没收违法所得、没收非法财物、责令停产停业、暂扣或者吊销许可证、暂扣或者吊销执照、行政拘留等行政处罚决定不服的;
(二)对行政机关作出的限制人身自由或者查封、扣押、冻结财产等行政强制措施决定不服的;
(三)对行政机关作出的有关许可证、执照、资质证、资格证等证书变更、中止、撤销的决定不服的;
(四)对行政机关作出的关于确认土地、矿藏、水流、森林、山岭、草原、荒地、滩涂、海域等自然资源的所有权或者使用权的决定不服的;
(五)认为行政机关侵犯合法的经营自主权的;
(六)认为行政机关变更或者废止农业承包合同，侵犯其合法权益的;
(七)认为行政机关违法集资、征收财物、摊派费用或者违法要求履行其他义务的;
(八)认为符合法定条件，申请行政机关颁发许可证、执照、资质证、资格证等证书，或者申请行政机关审批、登记有关事项，行政机关没有依法办理的;
(九)申请行政机关履行保护人身权利、财产权利、受教育权利的法定职责，行政机关没有依法履行的;
(十)申请行政机关依法发放抚恤金、社会保险金或者最低生活保障费，行政机关没有依法发放的;
(十一)认为行政机关的其他具体行政行为侵犯其合法权益的。
行政许可不仅关系被许可人的利益，也涉及其他公民、法人或者其他组织的利益与公共利益。利害关系人既有动力举报违法行为，也能够较为方便地发现违法行为。因此，法律赋予了利害关系人在发现违法行为后请求行政机关依法撤销行政许可的权利，督促行政机关及时纠正违法行为。
发现依法可以撤销行政许可情形的，作出行政决定的行政机关有权力也有责任依法决定是否撤销行政许可。对依法应当撤销行政许可的事项，行政机关不撤销的，其上级行政机关有权撤销。这也是上级行政机关对下级行政机关实施监督的内容之一。
但是目前我国并没有具体的法律规定行政撤销权的时效，在实践中，一般由行政机关考虑违法行为存续时间的长短这一因素，并相应决定是否撤销行政许可决定。
以上就是关于撤销行政许可的程序是什么的相关介绍，对于行政许可撤销，要了解一下相关的程序和实效性，只有符合法律程序的情况下，才可以进行行政许可的撤销。对此如果大家还有不明白的话，建议大家可以咨询一下找法网的律师。
