可以，遗产是债务人（被继承人） 全部财产上的权利、义务，由于债务人的债务未清偿，自债务人死亡开始，债权人与债务人的继承人之间就存在着权利、义务的冲突关系，即法律上的直接利害关系，因此，债权人有权起诉被继承人，要求继承人以遗产的实际价值为限偿付债务。法院应予以立案受理。
《民法典》第一千一百六十一条 【被继承人税款、债务清偿的原则】继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。
继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负清偿责任。
第一千一百六十二条 【清偿被继承人税款、债务优先于执行遗赠的原则】执行遗赠不得妨碍清偿遗赠人依法应当缴纳的税款和债务。
第一千一百六十三条 【既有法定继承又有遗嘱继承、遗赠时税款和债务的清偿】既有法定继承又有遗嘱继承、遗赠的，由法定继承人清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务；超过法定继承遗产实际价值部分，由遗嘱继承人和受遗赠人按比例以所得遗产清偿。
债权作为债权人的财产，在债权人死后可以被继承人继承。但是并不是所有的债权都能被继承的，法律上的债权包括许多内容，如合同之债、无因管理之债、不当得利之债等，所以债权的继承有以下分类：
（一）可以作为遗产继承的债权
无人身专属性的债权可以被继承。因为有人身专属性的债权与被继承人的人身不可分离，随被继承人的存在而存在，随被继承人死亡而消灭。总的来说，因合同、无因管理、不当得利和侵权产生的债权都是可以继承的，因侵犯财产权而产生的债权也是可以作为遗产继承的。
无因管理是没有法定的或者约定的义务，为避免他人利益受损失而进行的管理或者服务。无因管理人有权要求受益人偿付其由于进行管理或服务而支付的必要费用。这样在无因管理人和由于无因管理而受益的受益人之间便发生了债权债务关系。
不当得利是没有法律上的根据，使他人受损失而获得利益。取得不当得利造成他人损失的，应当将取得的不当利益返还受损失的人。
（二）不可以作为遗产继承的债权
与人身密不可分得债权不可继承，如子女对父母的抚养费请求权、残废军人对有关部门的抚恤金请求权等。这类债权随被继承人的死亡而消灭，不能作为遗产继承。
1、先确定遗产。在现实生活中被继承人死亡时，属于被继承人的那部分财产，往往还处在家庭共有财产状态中，其遗产尚未确定。因此在清偿被继承人债务时，先要从共有财产中分割出属于被继承人的那份财产作为真正的遗产，以此作为清偿的依据。切忌不分青红皂白把被继承人家庭的财产都作为遗产并以这个“遗产”负责对被继承人债务的清偿。
2、区分继承人所负下债务的性质。分清被继承人所负下债务的性质，只有在严格按照前文定义确认为是被继承人的个人债务，才必须依限定继承的原则办理清偿事务，即清偿以遗产的实际价值为限。反之，被继承人所欠下的债务，虽是以被继承人名义欠下，但是实际上是用于家庭共同生产生活的，就不能认定为是被继承人的个人债务，而应作为家庭债务，由家庭成员共同负担。
3、明确清偿债务具体的程序。通常是继承开始以后，继承人应首先用属于被继承人遗留下来的财产来清偿被继承人的债务，清偿后剩余的财产，才作为实际存在的遗产再按照遗嘱或法定继承来进行分割。当被继承人的遗产主要是实物或不动产，不便清偿债务时，应按照有利于生产和生活的需要的原则，可以先行折价或变现，然后再清偿债务，也可以采取共有等方法偿还债务。
相信大家看了上面的介绍多多少少也应该知道，债权人是可以直接起诉债务人遗产继承人的，但是具体怎么处理就要根据实际情况来进行判断了，这点需要大家要注意。以上就是找法网小编整理的有关债权人可否直接起诉债务人遗产继承人的相关内容，希望能为您提供帮助。
