《民法典》（自２０２１年１月１日起实施）第１０８６条第二款规定，行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成时，由人民法院判决。也就是说，孩子父母可以就探望的时间进行双方协商。如果谈判破裂，或者协商不成，人民法院可以作出最终判决，而最终判决的时间，即便直接抚养孩子的一方不同意也必须执行。
此外，一般探视到子女成年时，子女就可以自己决定是否接受探视，也就是说，子女在成年后有了见父母或者不见父母的自主选择权。
探望权，又称见面交往权，是指离婚后不直接抚养子女的父亲或母亲一方享有的与未成年子女探望、联系、会面、交往、短期共同生活的权利。探望权从法理上看，是基于亲权的一种派生权利，只要身份关系存在，探望权就应该是非直接抚养一方的权利。
探视权是指法庭授予无生活监护权的父母一方的、对其子女进行经常性看望的权利。通常情况下，只有在法庭审理案件后认为进行探视会严重危害子女的身体、精神、道德或感情的健康时，才会拒绝授予无生活监护的父母一方探视权。《婚姻法》第三十八条规定：离婚之后，不直接来抚养子女的父或母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探视权利的方式、时间由当事人协议，协议不成时，由人民法院判决。 父或母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望的权利；中止的事由消失后，应当恢复探望的权利。探望权从法理上看，它是基于亲权的一种派生权利，只要身份关系存在，探望权就应该是非直接抚养一方的权利。
根据司法实践，探望的方式一般可以分为探望性探视和和逗留式探视。
探望性探视，具有探望时间短，方式灵活的特点，是指非与未成年子女共同生活一方的父或母以探望的方式探望子女，如定期见面、共同进餐等等；而逗留式探望则一般时间较长，是指在约定或判决确定的探望时间内，由探望人领走并按时送回被探望子女，如短期和子女生活在一起。
当然，探视的方式依旧是先由双方共同协商，如果协商不成，再由人民法院判决决定。
以上就是找法网小编为您整理的子女对父母有没有定期探视规定的相关法律知识了，综上所述，我们可以知道，探视权是父母的法定权利，另一方应当主动自觉配合，但是一般没有强制性规定。如果您还有其他的法律问题，欢迎咨询我们的找法网律师。
