探望权是一项立法权利。探望权的行使是享有探望权的主体执行人民法院已生效的离婚判决或双方生效协议的实质性内容。这种权利是父母基于亲子关系而享有亲权的一种体现。只要当事人在离婚或变更抚养关系时不放弃，探望权就与直接抚养权同时成立。这种权利不需要确定，是自然享有的，所需要主张只是探望方式、时间等。
由于探望权的行使，涉及到直接抚养子女一方及子女的利益。修订后的《婚姻法》规定："行使探望权的方式、时间由当事人协议；协议不成时，由人民法院判决。"从这个规定可以看出，《婚姻法》在确定探望权的行使问题上，确立了当事人协议与法院判决两种方式，并且确立了"当事人协议优先"的原则。
根据"协议优先"的原则，探望权的行使首先由当事人协议。协议的内容主要包括探望的时间、地点、方式等问题。协议可在法庭外进行，也可在人民法院调解过程中进行，协议的内容应记载在离婚调解书上。之所以由当事人协议，是因为当事人双方对自己和子女生活实际状况有更加深刻的了解，使达成的协议不致脱离实际情况，同时通过平等协商达成的协议也容易执行。
探视权属于非财产案件，申请诉讼探视权将要缴纳五十到一百元的费用。
根据《诉讼费用交纳办法》规定：
1、离婚案件每件交纳50元至300元。涉及财产分割，财产总额不超过20万元的，不另行交纳；超过20万元的部分，按照0.5%交纳。
2、侵害姓名权、名称权、肖像权、名誉权、荣誉权以及其他人格权的案件，每件交纳100元至500元。涉及损害赔偿，赔偿金额不超过5万元的，不另行交纳；超过5万元至10万元的部分，按照1%交纳；超过10万元的部分，按照0.5%交纳。
3、其他非财产案件每件交纳50元至100元。
1、通过由申请执行人与被申请执行人签订执行和解协议的方式实现申请方的探望权。和解协议的内容可涉及探望的方式、时间、地点等。按婚姻法的规定，协商探望是优先适用的方式。
2、通过法制宣传教育、思想说服教育，使被执行人即与未成年子女共同生活的一方自动履行探望义务，使申请执行人实现探望权，这是实现探望权的最主要方式。
3、由未成年子女就读的学校、幼儿园或住所地居委会协助完成探望权执行，实现申请执行方的探望权利。即由法院执行部门向未成年子女就读的学校、幼儿园、居住的居委会发出协助执行通知书，由学校、幼儿园、居委会将申请执行人的未成年子女带到指定的地方，由申请人完成对未成年子女实行探望、教育行为。
4、通过对被执行人适用强制措施来实现申请执行人的探望权。即对无故阻挠、刁难、隐匿子女、拒绝申请执行人行使探望权的人采取训诫、罚款、司法拘留等强制措施，促使申请执行人的探望权得以实现。
5、探望权强制执行案件因申请执行人行使变更监护人诉讼权利而起诉到法院，法院依法判决变更监护人的判决生效，得以终结执行。
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