根据司法实践，探望的方式一般可以分为探望性探视和和逗留式探视。
探望性探视，具有探望时间短，方式灵活的特点，是指非与未成年子女共同生活一方的父或母以探望的方式探望子女，如定期见面、共同进餐等等;而逗留式探望则一般时间较长，是指在约定或判决确定的探望时间内，由探望人领走并按时送回被探望子女，如短期和子女生活在一起。
当然，探视的方式依旧是先由双方共同协商，如果协商不成，再由人民法院判决决定。
没有时间限制。《婚姻法》第38条第二款规定，行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成时，由人民法院判决。也就是说，孩子父母可以就探望的时间进行双方协商。如果谈判破裂，或者协商不成，人民法院可以作出最终判决，而最终判决的时间，即便直接抚养孩子的一方不同意也必须执行。
此外，一般探视到子女成年时，子女就可以自己决定是否接受探视，也就是说，子女在成年后有了见父母或者不见父母的自主选择权。
修改后的婚姻法规定了不直接抚养子女的父或母，有探视子女的权利，并且在父或母探视子女时，如出现不利于子女身心健康的事由的，人民法院依法中止其探视的权利。这里应明确探视权中止的法定理由是：不利于子女身心健康。当父母的探视行为不利于子女身心健康时，人民法院才能中止。
“不利于子女身心健康”是终止探视权的唯一法定理由，体现了婚姻法保护子女身心健康的立法倾向。但根据司法实践和当前社会生活实际，下列因素对子女的身体、心理和道德观念有显著的不良影响，以下是终止探视权的情形：
1、探视权人患有严重危害健康甚至是生命的传染性疾病，而该病可能通过和子女的一般性接触传染给子女的；
2、探视方在探视过程中对子女有严重违法或犯罪行为，如对子女有暴力行为或拐卖子女的行为；
3、探视方有借探视之机藏匿子女，使子女离开抚养方的监护的行为；
4、探视方对子女的道德形成有不良影响的，如探视方在子女面前表现出吸毒、赌博的恶习，或者是怂恿子女犯罪的。
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