原监护人无法履行或者不履行监护职责，甚至侵害被监护人的合法权益的。
根据法律规定，监护权变更应由其他有监护资格的人或者单位向人民法院起诉，要求监护人承担民事责任的，按照普通程序审理;要求变更监护关系的，按照特别程序审理;既要求承担民事责任，又要求变更监护关系的，分别审理。监护权的变更应由被监护人的生父母，长期抚养孩子的祖父母等等与被监护人生活非常亲密的亲属或组织提起变更监护人的诉讼请求。然后由法院根据具体情形，从最有利于监护人的原则出发，做出变更监护人的判决。
根据法律规定，夫妻离婚后，未与子女共同生活的一方对子女有犯罪行为、虐待行为或者对子女明显不利的，人民法院认为可以取消其监护权的，与子女共同生活的一方有权取消其对子女的监护权监护人可以将监护职责部分或者全部委托给他人。因被监护人的侵权行为需要承担民事责任的，应当由监护人承担，但另有约定的除外;被委托人确有过错的，负连带责任。夫妻一方死亡后，另一方将子女送给他人收养，如收养对子女的健康成长并无不利，又办了合法收养手续的，认定收养关系成立，其他有监护资格的人不得以收养未经其同意而主张收养关系无效。
通过阅读上述文章可以知道监护权变更条件是什么，以及监护权变更的程序。可以看出监护权的变更是从最有利于被监护人的角度去进行的，一切以被监护人的利益为最高准则，这是监护制度的核心。如有其它问题，请咨询找法网。
